五軸機(jī)械手和牛頭機(jī)械手對比介紹

五軸伺服機(jī)械手橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG(含治具與成品)，主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，采用系統(tǒng)方式，信號線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡單，故障率少。

牛頭機(jī)械手

牛頭式機(jī)械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時間運(yùn)動，手臂組件的正面及兩個側(cè)面沒有陰擋，屬開放式結(jié)構(gòu)，適合汽車件及家電外殼，物流棧板等大型件的取出。長度，寬度較大的產(chǎn)品取出時不受影響，可以避免現(xiàn)有框架式結(jié)構(gòu)的不足；機(jī)械手系統(tǒng)操作簡單、人員培訓(xùn)時間短；預(yù)留多組輸入、輸出點(diǎn)，可與周邊設(shè)備配合使用等功能。