江蘇天啟星機器人分享一下：三軸機械手運用控制有哪幾種呢？

三軸機械手的方位控制：方位控制方式一般通過外部輸入的脈沖的頻率來判定翻滾速度的巨細(xì)，通過脈沖的個數(shù)來判定翻滾的視點，也有一些全伺服機械手（如五軸伺服機械手）控制器可通過通訊式的伺服機械手控制器直接對速度和位移進(jìn)行賦值。不過因為方位控制對速度和方位都有很準(zhǔn)確的把控和要求，所以大多是適用于定位設(shè)備。

三軸機械手的速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行翻滾速度的控制，在有上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時速度方式也可以進(jìn)行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位反應(yīng)以做運算用。三軸伺服機械手方位方式也支持直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此時的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號便由連接終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供給了，這其中的利益在于可以減少基地傳動過程中的一些過失，增加悉數(shù)系統(tǒng)的定位精度。