注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)操控的呢?
注塑機(jī)可疑請(qǐng)求攔截通知操控的要素包含作業(yè)次序、抵達(dá)方位、動(dòng)作時(shí)刻、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。注塑機(jī)機(jī)械手操控體系可根據(jù)動(dòng)作的需要,規(guī)劃選用數(shù)字次序操控。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,操控機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)。
程序的存儲(chǔ)方法有別離存儲(chǔ)和會(huì)集存儲(chǔ)兩種。別離存儲(chǔ)是將各種操控要素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)設(shè)備中,如次序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);方位信息存儲(chǔ)于時(shí)刻繼電器、定速反轉(zhuǎn)鼓等;會(huì)集存儲(chǔ)是將各種操控要素的信息悉數(shù)存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方法運(yùn)用于次序、方位、時(shí)刻、速度等必須同時(shí)操控的場(chǎng)合,即接連操控的情況下運(yùn)用。