注塑行業(yè)常見幾款機(jī)械手分類及介紹 　　

           隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們普通的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手來代替人工作業(yè)，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本，那么下面我們江蘇天啟星機(jī)器人-機(jī)械手廠家簡單來說說注塑行業(yè)常見幾款機(jī)械手分類及介紹。 

斜臂式機(jī)械手       

一、斜臂式機(jī)械手 　　

斜臂式機(jī)械手一般適用于15~280頓的各型臥式射出成型機(jī)，用于取出兩板模的成品及水口。手臂形式有單截式和雙截式，上下行程從450~850mm，專用于兩板模具。單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時(shí)夾水口與吸成品。注塑企業(yè)使用斜臂式機(jī)械手的目的在于提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量。保障操作人員的安全性同時(shí)能減少浪費(fèi)。 單軸伺服機(jī)械手       

二、單軸伺服機(jī)械手 　　

單軸伺服機(jī)械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式為雙截式，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。       

三、三軸伺服機(jī)械手 　　

三軸伺服機(jī)械手適用于50~500T的各型臥式注塑機(jī)成品取出。上下手臂行程有700毫米--800毫米--900毫米--1000毫米等。三軸機(jī)械手的三軸為橫行1軸，引拔1軸，手臂1軸共計(jì)3軸，視頻為玩具行業(yè)安裝三軸機(jī)械手自動取出玩具塑膠件案例，其動作可提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。       

四、五軸伺服機(jī)械手 　　

五軸伺服機(jī)械手五個(gè)軸分別為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中，機(jī)座是機(jī)械手的底座，所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上；行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動，機(jī)械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機(jī)械手臂可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時(shí)候取隔板等功能。 

綜合如上所述我們常見的幾款機(jī)械手即斜臂式機(jī)械手、單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手介紹。