給大家分享：機械手在注塑機的應(yīng)用 　　

          隨著我國塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑機設(shè)備的自動化程度越來越高。現(xiàn)代注塑機通常配備機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機械手是一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，可以模仿人體上肢的一些功能，自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或操作工具進行生產(chǎn)和操作。 　　

          注塑機械手是專門為注塑機注塑生產(chǎn)自動化的機械設(shè)備，可以減少繁重的體力勞動，改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)競爭力。 　　

         適用于注塑機的機械手可分為以下兩種類型： 　　

       1.基本注塑機械手一般包括固定模式程序和根據(jù)生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，采用工業(yè)控制器進行簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教學(xué)模式程序特別適用于生產(chǎn)工藝特殊的注塑機，通過有序安全地安排基本動作，達(dá)到成功取物的目的。 　　

       2.智能注塑機械手，一般包括多點記憶放置、任意點待機、更多自由度等功能，一般由伺服驅(qū)動，可以進行復(fù)雜的操作，也可以配備先進的傳感器，使其具有視覺、觸覺和熱感功能，使其成為高智能注塑機器人。 　　

        注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計的，通過氣動或液壓動力驅(qū)動機械部件的運行，實現(xiàn)取物功能。控制系統(tǒng)通過控制驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝操作，以簡單機械手的控制系統(tǒng)為例。