江蘇天啟星機(jī)器人介紹：注塑行業(yè)常用機(jī)械手三五軸機(jī)械手

眾所周知我們注塑行業(yè)使用的較多的是三軸機(jī)械手與五軸機(jī)械手，它們都是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成， 從而代替人工用于自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。那么三軸機(jī)械手與五軸機(jī)械手有哪些區(qū)別與聯(lián)系呢？我們江蘇天啟星機(jī)器人-機(jī)械手廠家概述如下：

三軸機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂形式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

五軸機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。機(jī)械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。機(jī)械手五個(gè)軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

綜合如上所述3軸機(jī)械手、5軸機(jī)械手是指伺服馬達(dá)數(shù)量，3軸就是總共3個(gè)伺服馬達(dá)。以5軸為例：橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸； 主臂用2個(gè)馬達(dá)：升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸； 副臂用2個(gè)馬達(dá)：升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸；至于3軸的，主要是沒(méi)有副臂，也就少了2個(gè)。另外，大噸位的機(jī)械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，以上介紹希望對(duì)大家有所幫助！