你知道機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些？

隨著現(xiàn)代科技水平的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備越來越廣泛得應(yīng)用于我們的生活中，而自動(dòng)化設(shè)備最核心的部位就是機(jī)械手，那么機(jī)械手是由什么機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的呢？驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)又有哪些呢？

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

1.液壓式驅(qū)動(dòng)

液壓式驅(qū)動(dòng)機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)，伺服閥，油泵，油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，抓舉能力強(qiáng)。

2.氣壓式驅(qū)動(dòng)

氣壓式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸，氣閥，氣罐和空壓機(jī)組成，因?yàn)槭怯蓺怛?qū)動(dòng)，所有優(yōu)勢是氣源方便，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，劣勢是速度難以控制，氣壓不能太高，抓舉力低

3.電氣驅(qū)動(dòng)

電氣驅(qū)動(dòng)主要是通過電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)，但是由于電機(jī)速度高，通常需要采用減速機(jī)構(gòu)。

4.機(jī)械式驅(qū)動(dòng)

機(jī)械式驅(qū)動(dòng)一般應(yīng)用于動(dòng)作較單一，固定的工位，主要使用應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作。

以上就是機(jī)械手的4種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)