日常使用三軸、五軸伺服機械手有哪些注意事項？

注塑行業(yè)中使用三軸、五軸伺服機械手居多，它們不僅可以模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出后之自動包裝，自動入庫，整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)，機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)，成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。那么日常使用三軸、五軸伺服機械手有哪些注意事項呢？下面，江蘇天啟星機器人給大家總結(jié)整理一些主要注意事項。

1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時，控制系統(tǒng)會發(fā)出信息提醒操作者這一情況，為使全部系統(tǒng)能夠安全工作，有必要在外部設(shè)置安全電路，多增一條保護(hù)航線，保障機器運作安全。

2、在裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機械手之前，先熟悉機器說明書內(nèi)容，使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識安全注意事項，當(dāng)通電運行時，機械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法，并及時對于任何應(yīng)急情況作出正確處理。

3、三軸、五軸伺服機械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上，因為機械手是通電設(shè)備，若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng)，因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物，排除潛在險情。

4、三軸、五軸伺服機械手使用時有必要接地，機械手是大型機器設(shè)備，用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以最大程度避免工作人員受到意外傷害。

5、三軸、五軸伺服機械手配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行，配線較為復(fù)雜，需要有專業(yè)電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機械手臂下嚴(yán)禁有人。

熟知三軸、五軸伺服機械手使用注意事項，既是對操作者生命安全負(fù)責(zé)，也是對于正確操作機器認(rèn)真態(tài)度的贊同，在機械業(yè)不斷發(fā)展情勢下，對機械手的需求會更加旺盛，因而了解如何正確使用三軸、五軸伺服機械手勢在必行。