江蘇天啟星機器人介紹：五軸機械手是哪五軸呢？ 

 五軸機械手是一種具有五個旋轉(zhuǎn)軸的機械手臂。每個旋轉(zhuǎn)軸都可以獨立運動，使機械手能夠在三維空間內(nèi)實現(xiàn)更復(fù)雜的運動和姿態(tài)。

以下是對五軸機械手五個軸的詳細介紹： 

 ①基座旋轉(zhuǎn)軸（base Rotation Axis）：基座旋轉(zhuǎn)軸位于機械手的底座，它允許整個機械手在水平平面上進行旋轉(zhuǎn)運動?；D(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍通常為360度，使機械手能夠在水平方向上調(diào)整位置。 

②腰旋轉(zhuǎn)軸（Shoulder Rotation Axis）：腰旋轉(zhuǎn)軸連接基座和臂部，使臂部能夠繞垂直于基座旋轉(zhuǎn)軸的軸線進行旋轉(zhuǎn)。腰旋轉(zhuǎn)軸的運動范圍通常為180度，它可以控制機械手的上下運動。 

③肘旋轉(zhuǎn)軸（Elbow Rotation Axis）：肘旋轉(zhuǎn)軸連接腰部和前臂部分，使前臂能夠繞垂直于腰旋轉(zhuǎn)軸的軸線進行旋轉(zhuǎn)。肘旋轉(zhuǎn)軸的運動范圍通常也是180度，它控制機械手前臂的彎曲和伸直。 

④腕傾斜軸（Wrist Pitch Axis）：腕傾斜軸連接肘部和手腕部分，使手腕能夠繞垂直于肘旋轉(zhuǎn)軸的軸線進行旋轉(zhuǎn)。腕傾斜軸的運動范圍通常為180度，它使機械手能夠在前臂彎曲的同時進行手腕的傾斜。 

⑤腕旋轉(zhuǎn)軸（Wrist Rotation Axis）：腕旋轉(zhuǎn)軸連接腕部和機械手的末端執(zhí)行器，它使機械手能夠在垂直于腕傾斜軸的軸線上進行旋轉(zhuǎn)。

腕旋轉(zhuǎn)軸的運動范圍通常也是360度，它使機械手末端執(zhí)行器能夠在平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整物體抓取的方向。 通過這五個旋轉(zhuǎn)軸的組合運動，五軸機械手能夠靈活地操作和定位物體。它可以在三維空間內(nèi)進行復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)高精度的抓取、搬運和放置任務(wù)。

五軸機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、裝配作業(yè)、自動化加工和其他需要精確控制的領(lǐng)域。