蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)有哪些？

蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手、臂和軀干:

1.手。

手安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中安裝有傳動(dòng)軸，可以將應(yīng)用傳遞給手腕，使手腕旋轉(zhuǎn)、伸展和彎曲，手指張開(kāi)和閉合。

機(jī)械手手的結(jié)構(gòu)模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種。手指的數(shù)量可以分為兩指、三指、四指等。，其中使用最多的是食指。

根據(jù)夾持物體的形狀和尺寸，可以提供各種形狀和尺寸的夾具，以滿足操作的需要。沒(méi)有手指的手一般指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

2.手臂。

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并將其輸送到所需的位置。為了使機(jī)械手正確工作，機(jī)械臂的三個(gè)自由度應(yīng)該精確定位。

3.后備箱。

行李箱是一個(gè)安裝臂、電源和各種致動(dòng)器的支架。